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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結構套管內通蒸汽或導熱油，可裝卸流動性差、需加溫保溫的介質，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。

輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內，液壓臂啟動電液系統，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業還是裝、卸作業，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
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